現(xiàn)如今隨著科技的進步，越來越多的勞動都有機器來代替，一方面是方便不浪費時間，另一方面則可能是減少成本。在工廠也是一樣，現(xiàn)在的工廠很多都有機器人來代替做工。今天主要給大家介紹智能協(xié)作機器人在工廠的應用價值。

協(xié)作機器人是當前工業(yè)機器人領(lǐng)域一個非常熱門的研究方向，國際機器人大廠陸續(xù)推出了多款協(xié)作機器人產(chǎn)品，國內(nèi)也有很多廠商已經(jīng)或者準備進入這個領(lǐng)域。當前，協(xié)作機器人的市值僅占機器人行業(yè)的5%，但預期增長很大。

機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。其中：1、結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成；

2023年8月30日，鑒定委員會專家：陜西漢江機床有限公司、中國機床工具工業(yè)協(xié)會滾協(xié)秘書長-葉永生、浙江大學教授-傅建中、廣東凱特精密機械有限公司總經(jīng)理-譚建輝、浙江理工大學教授-陳剛、南京理工大學研究員-歐屹、蒞臨我公司參觀指導高精高效全自動鉆孔機。

近年來，跨國機器人巨頭們紛紛推出七軸工業(yè)機器人，以搶占高端新市場，這引發(fā)了我們對于七軸工業(yè)機器人的深入思考，它具有哪些獨特的技術(shù)優(yōu)勢，存在哪些研發(fā)難點，近年來國際上發(fā)布了哪些工業(yè)七軸機器人產(chǎn)品，我國七軸工業(yè)機器人的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化又進入了哪一階段？

傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機器人主要由本體結(jié)構(gòu)件、減速器、伺服電機、控制器等構(gòu)成。工業(yè)機器人本體由旋轉(zhuǎn)機座，大臂，小臂等部位組成，是機器人外面最直接的機械結(jié)構(gòu)。機器人本體結(jié)構(gòu)件包含鑄鐵、鑄鋼、鑄鋁、結(jié)構(gòu)鋼等多種材質(zhì)。